Créée selon le même cahier des charges que la R1, il ne fait pas de doute qu'en '99, I'YZF-R6 va révolutionner la catégorie des sportives de moyennes cylindrées.

Développant toute sa puissance dès les plus bas régimes jusqu'à 15 500 tours/minute, le moteur 4 cylindres bénéficie notamment d'un bloc cylindres et d'un carter de type monobloc, de bielles carburisées, de pistons forgés à faible friction, de carburateurs CVRD de 37 mm gavé par une arrivée d'air forcé.

Issue de toute l'expérience de Yamaha en compétition, la partie-cycle de la R6 tire son efficacité du cadre aluminium Deltabox II, du bras oscillant rallongé et d'un empattement extra-court de 1380 mm, qui font merveille sur les routes exigeantes et les tracés sinueux des circuits. Avec sa maniabilité, sa précision, et ses 169 kg à sec, nul doute que la R6 est une bête à gagner.